Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết khoảng từ 5 giờ 45 phút tới 6 giờ 40 phút sáng hôm thứ Ba (19/7), Bắc Triều Tiên đã phóng ba tên lửa đạn đạo từ huyện Hwangju, tỉnh Bắc Hwanghae, về hướng bờ biển phía Đông.
 
Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc ngay lập tức đã lên án quyết liệt động thái khiêu khích phóng tên lửa của Bắc Triều Tiên, quy kết Bình Nhưỡng đang uy hiếp nghiêm trọng tới an ninh của Hàn Quốc và sự an toàn của người dân. 
 
Một quan chức Hội đồng tham mưu trưởng liên quân cho biết tầm bắn của ba tên lửa đạn đạo nói trên nằm trong khoảng từ 500 tới 600 km, có thể vươn tới toàn bộ lãnh thổ Hàn Quốc, bao gồm cả thành phố Busan phía Nam. Căn cứ theo tầm bắn và quỹ đạo của tên lửa, quân đội Hàn Quốc phỏng đoán đây là tên lửa đạn đạo dòng Scud mà Bình Nhưỡng đang sở hữu.
 
Động thái phóng tên lửa lần này của Bắc Triều Tiên được phân tích là nhằm phản đối và thị uy sức mạnh quân sự trước việc Seoul và Washington quyết định triển khai tổ hợp tên lửa đánh chặn tầm trung cao (THAAD) tại Hàn Quốc. Trước đó, miền Bắc từng đe dọa sẽ có biện pháp đáp trả bằng quân sự ba ngày sau khi hai nước Hàn Quốc và Mỹ công bố quyết định triển khai THAAD vào hôm 8/7.
 
Quân đội Hàn Quốc vẫn đang theo dõi chặt chẽ mọi động thái của Bình Nhưỡng và duy trì tình trạng cảnh giác cao độ.