Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết vào lúc 9 giờ 50 phút sáng thứ Ba (7/10), một tàu tuần tra của Bắc Triều Tiên đã lấn qua đường ranh giới liên Triều trên biển Tây khoảng 900m về phía Tây đảo Baengnyeong của Hàn Quốc.
 
Ngay khi phát hiện, tàu của lực lượng hải quân miền Nam đã phát loa và bắn cảnh cáo nhưng tàu tuần tra của miền Bắc đã bắn trả gây ra tình trạng hai bên bắn qua lại. Đến khoảng 10 giờ sáng, tức 10 phút sau khi xâm phạm hải phận miền Nam, tàu tuần tra của Bắc Triều Tiên đã quay trở lại phía Bắc.
 
Được biết, cả hai bên đều không có thiệt hại nào về người sau màn đọ pháo này. Quân đội Hàn Quốc cũng cho biết cả hai bên đều không nhằm bắn vào đối phương và cũng không có thiệt hại nào nên trên thực tế không thể coi đây là một trận giao chiến được.
 
Vụ việc này xảy ra chỉ ba ngày sau khi đoàn quan chức cấp cao chính quyền miền Bắc dẫn đầu là Tổng cục trưởng Tổng cục chính trị Hwang Pyong-so đến Hàn Quốc hôm 4/10 và hai miền đạt được nhất trí về tổ chức cuộc họp cấp cao liên Triều.
 
Vào đúng ngày 19/9 khi Đại hội thể thao châu Á 2014 khai mạc tại thành phố Incheon của Hàn Quốc, hai tàu khác của Bắc Triều Tiên cũng đã lấn qua đường ranh giới liên Triều trên biển Tây và lùi lại sau khi bị tàu của Hàn Quốc bắn cảnh cáo.
 
Trước đó ngày 22/5, quân đội Bắc Triều Tiên đã từng bắn pháo rơi gần tàu tuần tra của Hàn Quốc đang làm nhiệm vụ tại vùng biển gần đảo Yeonpyeong. Quân đội Hàn Quốc đã tăng cường theo dõi mọi động tĩnh của Bắc Triều Tiên, đồng thời chuẩn bị tư thế sẵn sàng đối phó với mọi tình huống có thể xảy ra.