Sau cuộc gặp bên lề Hội nghị thượng đỉnh nhóm 20 nền kinh tế lớn (G20) diễn ra tại thành phố Hamburg (Đức), lãnh đạo ba nước Hàn Quốc, Mỹ và Nhật Bản hôm 7/7 (theo giờ địa phương) đã ra tuyên bố chung hối thúc cộng đồng quốc tế đối phó với động thái khiêu khích tên lửa và hạt nhân của Bắc Triều Tiên. Phủ Tổng thống cho biết đây là lần đầu tiên lãnh đạo ba nước đưa ra tuyên bố chung sau cuộc hội đàm thượng đỉnh.
 
Hàn Quốc, Mỹ và Nhật Bản đều nhấn mạnh các hành vi khiêu khích của miền Bắc đang gây ra hậu quả nghiêm trọng, nhất trí sẽ xúc tiến để Hội đồng bảo an Liên hợp quốc sớm thông qua nghị quyết trừng phạt mới đối với miền Bắc. Dựa trên nền tảng nghị quyết của Hội đồng bảo an, ba nước sẽ gây sức ép tối đa với miền Bắc, siết chặt vòng vây kinh tế với nước này, kéo Bình Nhưỡng vào bàn đối thoại.
 
Cả ba nhà lãnh đạo quy kết tên lửa mà Bắc Triều Tiên phóng vào ngày 4/7 vừa qua là tên lửa đạn đạo có tầm bắn tương đương tên lửa xuyên lục địa. Seoul, Washington và Tokyo kêu gọi cộng đồng quốc tế vừa thực thi nghị quyết trừng phạt miền Bắc của Hội đồng bảo an, vừa áp đặt cấm vận riêng với Bình Nhưỡng, đồng thời hối thúc Trung Quốc và Nga nỗ lực hơn nữa trong tiến trình giải quyết vấn đề hạt nhân miền Bắc.
 
Mặt khác, lãnh đạo ba nước nhất trí cần phải gây sức ép với miền Bắc một cách hòa bình, không đề cập tới biện pháp đối phó bằng quân sự với chính quyền Bắc Triều Tiên.