La primera cumbre entre el presidente Yoon Suk Yeol y el presidente estadounidense Joe Biden tuvo lugar el día 21 y duró 70 minutos, más que el tiempo inicialmente previsto de 30 minutos.

Según informó la oficina presidencial, la reunión en pequeño formato entre los mandatarios y sus asesores comenzó a la 1 y 32 de la tarde y duró más de una hora.  

Por parte de Corea asistieron el secretario de seguridad nacional Kim Sung Han y el canciller Park Jin, y por Estados Unidos el asesor de seguridad nacional de la Casa Blanca, Jake Sullivan, y el subsecretario de Estado para Asia Oriental y el Pacífico, Daniel Crettenbrink.