История северокорейской ракетной программы начинается примерно в 1969 году, когда Советский Союз предоставил Северной Корее ракеты FROG класса «земля-земля» с дальностью пуска до 60 км.  Но, судя по всему, к собственным разработкам в ракетной области Пхеньян не приступал до 1976 года. В 1973 году, когда разразилась четвертая война на Ближнем Востоке, Северная Корея в обмен на поддержку Египта получила от СССР ракеты типа Scud-B. Располагая этими ракетами и пусковыми установками к ним, Пхеньян путем разборки и сборки ракет Scud приступил к реализации собственной ракетной программы.  Соответственно северокорейская ракетная система базируется на серии Scud.

Совершенствуя технологии, Северная Корея разработала ракету типа  Scud-C  увеличенного радиуса действия, а затем – баллистическую ракету средней дальности «Нодон» и многоступенчатую ракету «Тэпходон».  Теперь Северная Корея располагает ракетами, способными достичь континентальной части США.

Эффективность ракеты в основном определяется дальностью пуска и точностью попадания в цель. Наиболее важной характеристикой является радиус действия, который показывает, какое расстояние способна покрыть ракета, прежде чем достигнуть цели. Точность говорит о том, насколько точно поражена цель. Но, когда речь идет о северокорейских ракетах,  таким понятием, как точность, можно пренебречь. В случае с баллистическими ракетами наибольшая угроза заключается в том, что северокорейская ракета может поразить определенный район в Японии или на континентальной части США. По этой причине соседние с КНДР государства считают ее ракеты вполне серьезной угрозой, хотя известно, что они обладают сомнительной точностью и не способны нанести существенного ущерба. Обеспокоенность международного сообщества по поводу северокорейской ракетной угрозы обусловлена также тем, что в отсутствие внешнего вторжения Северная Корея имеет возможность постоянно совершенствовать ракетные технологии с целью увеличения радиуса действия и повышения точности ракетного оружия. Особую опасность может представлять ракета с ядерной боеголовкой, даже если она разорвется не в непосредственной близости от цели. Тревогу вызывает также то, что северокорейские ракеты могут стать предметом экспорта в другие страны.